Juru mudi adalah orang yang mengemudi sebuah kapal, perahu layar, kapal selam, jenis kendaraan maritim lain, atau pesawat antariksa. Pangkat dan senioritas juru mudi beragam: di kapal-kapal kecil seperti kapal nelayan dan yacht, fungsi juru mudi dipadukan dengan skipper; di kapal-kapal besar, terdapat pejabat pemantauan terpisah yang bertanggung jawab untuk mengamankan navigasi kapal dan memberikan perintah kepada juru mudi, yang secara fisik mengemudi kapal sesuai dengan perintah-perintah tersebut.
