Pendulum terbalik atau Bandul terbalik adalah sebuah pendulum atau bandul yang memiliki pusat massa di atas titik pivotnya, namun ini merupakan keseimbangan yang tidak stabil yang jika tanpa bantuan tambahan akan jatuh. Dapat dijadikan stabil dalam posisi terbalik dengan menggunakan sistem kontrol untuk memantau sudut tiang kayu penyangganya dan memindahkan titik pivotnya secara horizontal kembali ke posisinya di bawah pusat massa ketika mulai akan jatuh agar menjaganya tetap seimbang.
Pendulum terbalik adalah masalah klasik dalam dinamika dan teori kontrol yang digunakan sebagai patokan untuk menguji strategi kendali. Hal ini sering diimplementasikan dengan titik pivot yang terpasang pada kereta yang dapat bergerak secara horizontal di bawah kendali sistem servo elektronik seperti yang ditunjukkan pada foto di kanan, yang disebut kereta dan tiang.[1]
Referensi
- ↑ C.A. Hamilton Union College Senior Project 1966
- D. Liberzon Switching in Systems and Control (2003 Springer) pp. 89ff
Bacaan lebih lanjut
- Franklin; et al. (2005). Feedback control of dynamic systems, 5, Prentice Hall. ISBN0-13-149930-0