Saudafjord (atau Saudafjorden) adalah sebuah fyord yang membentang dari Sandsfjorden di Suldal, sebuah munisipalitas di county di Rogaland, Norwegia. Fyord ini memanjang hingga munisipalitas dan kota Sauda. Saudafjorden adalah fyord terluar yang termasuk di antara beberapa fyord yang terbuka ke laut di Boknafjord, dan terus membentang ke utara di Rogaland. Saudafjord merupakan fyord terbuka dan lebar dengan kedalaman 400 meter.
Fyord ini terbentuk oleh gletser pada zaman es dan dibanjiri oleh laut ketika gletser menyusut. Fyord ini tidak memiliki bekas tanda saat aliran es gletser bergabung dengan gletser Hylsfjord dan mengalir ke Sandsfjord. Dari ujung ke ujung, fjord ini memiliki panjang 45 km dari Saude ke tempat pertemuannya dengan Sandsfjord.