Daftar famili kaki seribu

Kaki seribu, myriapoda dari kelas Diplopoda, terdiri dari sekitar 12.000 spesies terdeskripsi yang masuk dalam 16 ordo dan sekitar 140 famili. Daftar ini berdasarkan pada Shear, 2011, yang diurutkan berdasarkan abad menurut ordo dan secara taksonomi dalam ordo.