Titan 34D adalah roket Amerika, digunakan untuk meluncurkan sejumlah satelit untuk sebagian besar aplikasi militer. Setelah pensiun dari dinas militer nya, sejumlah kecil diubah menjadi konfigurasi Commercial Titan III, yang termasuk tahap kedua, dan fairing yang lebih besar.
Beberapa satelit komunikasi, dan pesawat ruang angkasa NASA Mars Observer diluncurkan oleh komersial Titan 34Ds.
