Panembahan Agung merupakan gelar bangsawan ningrat jawa yang lebih tinggi daripada Panembahan. Terdiri dari dua kata yaitu Panembahan yang berasal dari kata manembah yang berarti tempat disembah atau menyembah dan kata Agung yang berarti besar/luhur/utama. Pertama kali digunakan pada era Paku Buwana XIII ketika mengangkat Panembahan Agung Tedjowulan sebagai Mahamenteri Karaton Kasunanan Surakarta Hadiningrat.
Secara struktur monarki, Panembahan Agung berada di samping Sri Susuhunan/Sri Sultan yang sedang bertahta dan bertugas sebagai Mahamenteri/Perdana Menteri Kerajaan.
Catatan Kaki
(Belanda) van Eysinga, Philippus Pieter Roorda (1841). Handboek der land- en volkenkunde, geschiedtaal-, aardrijks- en staatkunde von Nederlandsch Indie. Vol. 3. Van Bakkenes. hlm. 177.