Kendaraan peluncur (bahasa Inggris: transporter erector launcher, disingkat TEL) adalah sebuah kendaraan militer yang membawa satu atau lebih peluru kendali dan mampu untuk mengangkatnya ke posisi peluncuran dan kemudian meluncurkannya. Rudal yang ditembakkan dapat berupa peluru kendali darat ke udara atau peluru kendali darat ke darat. Pada awalnya, peluru kendali hanya bisa diluncurkan dari lokasi tetap dan harus dibawa oleh truk sehingga gampang menjadi target musuh karena sekali ditemukan, mereka sulit dipindahkan dan jikapun berhasil dipindahkan, butuh hitungan jam atau hari untuk persiapan peluncuran setelah berpindah ke lokasi yang baru.
Transporter erector launcher and radar disingkat TELAR adalah TEL tetapi memiliki sistem radar yang dipakai untuk peluncuran.
 | Artikel bertopik senjata ini adalah sebuah rintisan. Anda dapat membantu Wikipedia dengan mengembangkannya. |