Dolby TrueHD adalah format audio multi-saluran lossless yang dikembangkan oleh Dolby Laboratories untuk video rumahan, yang terutama digunakan dalam Blu-ray Disc dan perangkat keras yang kompatibel. Dolby TrueHD, bersama dengan Dolby Digital Plus (E-AC-3) dan Dolby AC-4, merupakan salah satu penerus format surround lossy Dolby Digital (AC-3). Dolby TrueHD bersaing dengan DTS-HD Master Audio (DTS-HD MA) milik DTS, format suara surround lossless lainnya.
Spesifikasi Dolby TrueHD menyediakan hingga 16 saluran audio terpisah, masing-masing dengan laju pengambilan sampel hingga 192 kHz dan kedalaman sampel hingga 24 bit. Mekanisme kompresi Dolby untuk TrueHD adalah Meridian Lossless Packing (MLP); sebelum Dolby TrueHD, MLP digunakan untuk format DVD-Audio, meskipun implementasi MLP masing-masing format tersebut tidak saling kompatibel. Aliran audio Dolby TrueHD bervariasi dalam bitrate, seperti halnya format audio terkompresi tanpa kehilangan lainnya.
Seperti pendahulunya, bitstream Dolby TrueHD membawa program metadata, atau informasi non-audio yang digunakan dekoder untuk mengubah interpretasinya terhadap data audio. Metadata Dolby TrueHD dapat mencakup, misalnya, normalisasi audio atau kompresi rentang dinamis. Selain itu, Dolby Atmos, format surround multidimensi yang dikodekan menggunakan Dolby TrueHD, dapat menanamkan metadata yang lebih canggih untuk menempatkan objek suara secara spasial dalam sistem speaker yang kompatibel dengan Atmos.