Asteroid Amor adalah kelompok asteroid dekat Bumi yang dinamai dari asteroid 1221 Amor. Asteroid dalam kelompok ini mendekati orbit Bumi, tetapi tidak melintasinya. Sebagian besar asteroid Amor melintasi orbit Mars. Dua satelit alami Mars, yaitu Fobos dan Deimos, mungkin merupakan asteroid Amor yang tertangkap oleh gravitasi Mars.
Asteroid Amor paling terkenal adalah 433 Eros, yang merupakan asteroid pertama yang diorbit dan didarati oleh wahana buatan manusia (NEAR Shoemaker).